自卸半挂车按样式分为直推式和中推式倾卸机构两种自卸车形式。
中推式倾卸机构的举升液压缸与车厢的连接位置大多数在车厢几何中心的后面，且液压缸稍向后倾卸。这样布置的豪沃自卸汽车车厢是向后倾斜货物的，虽然会增大液压缸的推力，但可以大大地缩短液压缸行程，车厢倾卸的稳定性好，有利于缩短车厢举升和降落时间，而且短而粗的液压缸筒和活塞杆易加工。故这种中推式举升机构得到了广泛的应用。重型自卸汽车有的采用两个双作用多级油缸，倒置于车架两侧。虽然结构复杂一些，但能缩短车厢降落时间。

        直推式倾卸机构的举升液压缸直接作用在车厢底架上。根据油缸所在车厢位置的不同分为前推式和中推式；根据油缸型式的不同分为单级液压缸直推式和多级液压缸直推式；根据使用液压缸数量的不同又可分为单液压缸直推式和双液压缸直推式。